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Coppeliasim basic

Coppeliasim裡有很多機械手臂、輪子之類的零件，可以提供我們搭建自己需要仿真的物體。可以用lua函數或界面操作joint關節（即電機）運動，我們可以做正逆運動，軌跡規劃。同時，它方便我們在其他地方調用api，支持跨平台運行，例如matlab、visual等，所以很適合用來驗證算法邏輯有沒有問題。


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